PHANTOM 4 PRO V2.0评测：飞行、技巧以及总结

静音桨其实就有两个好处，第一就是减少飞行器对他人的噪声干扰，讲真若是一直悬停在你旁边，就像身处塞车的高速公路，我曾经就路人投诉过这个问题。第二是降低飞行器对他人的吸引力，有一些吃瓜群众真的是听到声音才拜访的，在你身旁不断询问，还要指手画脚的，确实会干扰到航拍。

▲内八初启动，会处于低转速状态，噪声相对要小很多，Mavic Pro在近距离实测为71.4 dB。

▲搭配静音桨的PHANTOM 4 PRO+ V2.0，近距离实测为61.9 dB，足足降低了10 dB，就相当于有人在你耳边大声和小声说话的区别。

▲大概离分贝仪1到2米的距离，Mavic Pro实测噪声为83.6 dB，这水平大概持平于Phatom大部分机型。

▲同样地，PHANTOM 4 PRO+ V2.0实测为79 dB，确实是降低了3到4dB，和官方宣传的数据相近，要说实际作用还是有的，这个位数的进步已经很难得了，毕竟人类对科学的瓶颈摆在面前。

传感器、计算内核的升级给我们带来了FlightAutonomy系统，同时衍生出了智能飞行模式，对于一些刚上手或者有特殊拍摄需求的朋友来说，确实能带来便利。先说说本人用最多的几种模式：智能跟随、三脚架和返航锁定。

其余像轨迹飞行、指点飞行、航点飞行和航向锁定都会存在一定的相似性，个人觉得如果能够多种模式结合使用就更好了，比如说兴趣点环绕（需要飞到环绕物上方设置，这一点就很不好）结合返航锁定两种，这样新手也能拍出一镜到底的画面。至于手势自拍和地形跟随用得就很少，当然最强解决方案还是Litchi这种具有细致性的规划软件，由于上期关于CrystalSky的问题还没找到解决方案我还苦恼着。

先说说PHANTOM 4 PRO+独有的轨迹飞行，在我看来它和航点飞行并没有多大区别，只是航线相对会更加直观，复杂的飞行轨迹是不能够直接绘制的，所以个人还是会倾向Litchi，它能够自动帮我实现这样的运镜：设置前方对世纪莲的俯仰角度，所有航点机头自动跟随这个角度，基本上什么样的运镜都能实现，当然设置会复杂很多。

▲最后说说智能跟随，是我用得最多的模式（仅次于三脚架模式），这个模式下的三个功能实用性很强，能够扩展实现环绕运镜，有障碍物遮挡时还会搜寻目标，目标出现时就重新跟随。

▲软风情况下，PHANTOM 4 PRO+ V2.0自然是丝毫不动悬停

测试涉及前置、后置和两侧的传感器，下置就不进行测试了，大家也见识大疆精准悬停的能力，毕竟那是GPS/GLONASS双模定位+各种传感器+处理器内核各种堆栈技术，避障方面因为下方区域其实用得比较少，99%的情况我都是看着它降落的，另外1%那就是超视距降落导致的，传感器主要还是依赖地面纹理和环境光线，所以说带水域的地方和夜间环境是带有危险性的。

▲前置除了依赖两个双目摄像头以外，主相机也会其一定的作用，APP画面上方会有雷达扇形图显示，大概在15米的距离就能感知到障碍物并用绿色条形来表示（猜测这就是精确测距范围），当我操作它全速前进的时候（高达50 km/h），到黄色条形警告时就开始刹车，距离障碍物2.5m时刚好悬停。

从图一就可以观察到飞行器姿态修正幅度很小，掉高那是肯定的毕竟飞行速度上去了。另外窄距感知功能并没有测试，也就类似于Mavic Air的APAS技术呢，但是它会更高级直接把避障范围收窄通过，而不是选择绕行，但为了不受其他环境因素干扰，如果要执行这操作还是姿态模式最为稳妥。

对于前置避障来说，适用环境更适用于紧急情况、保证返航与航线安全，是商品航拍机的优势之一，不过要注意的是，如果是专业拍摄这种前进运镜（从加速到减速最后慢慢在障碍物面前悬停），手动稳妥的姿态模式带来的画面会更流畅。

▲后置搭载了前置相同的双目摄像头，不过细心的朋友就会发现，在最后到悬停阶段有明显的刹车姿态，个人猜测是没有主相机辅助导致的，当然有了三轴云台的支持，这一切画面都不是问题。个人认为后置避障的重要性仅次于前置，大多数场景都会涉及倒飞运镜，也会相应地减少后期工作量。

最后是大家有争议的侧面避障，大概有6到7m避障范围（应该无法精确感知），只能在三脚架和新手模式生效，首先红外线传感器的工作原理决定了避障范围，其次保证安全距离限制了飞行速度和姿态，这种侧飞运镜其实一般不需要高速移动（回想一下电影里面的画面）

若是需要高速移动也需要另外跟踪物体（那还是姿态模式干的活，云台手也要吧），当然你硬说是成本限制我没话好说，但我相信大疆技术有但并非一定要用上，也要看产品类型、实用程度、市场定位和战略吧。

首先丑话说到前头，个人是真的不建议手持起飞和降落，机器和人一样都会犯错误，前者指的是飞行器发生失控的情况，皮外伤小事怕的是桨叶打到眼睛；后者指的是人因为某些原因没握好起落架，操作不当会使其失去动力和操控权，如果不慎甚至会伤到人，你敢一个人单手在狭窄的悬崖边手持起飞和降落吗？

▲双手起飞，很随意的，抓住支架两边，感受到挣脱就松手

▲双手降落，同上方式，要注意电机停止工作才松手

▲单手起飞，抓的方式要注意，形成三角形稳固支撑点，升力会产生一点晃动

▲单手降落，同上操作，单人操作需要练习多几次

所以我们还是要使用这两种方式起飞降落，那是因为地形和环境限制才会这样做，比如说凹凸不平的地面（免得刮伤和触碰云台相机），又比如说被吃瓜群众围观找不到降落点（不是更危险吗？），还有就是配合姿态模式在船上双人操作使用等等，另外单人操作时就要抓稳了，最好支撑点放在上梁和下梁区域，这样抓形成一个三角形是最稳固的，而双人操作主要还是看熟练程度罢了（比如说手刚刚抓住，电机就停止）。

露桨情况通常会出现在高速飞行（倾斜姿态）、向上30°仰拍的时候出现，这个问题在更高级的 INSPIRE 2身上得到完美解决，而Mavic和Phantom系列还存在此问题，下面我就大概说说拍视频和拍照哪些情况会露出桨叶，毕竟这也是要增加后期工作量的。

▲菜单里面有个镜头向上俯仰30°的解锁设置，PHANTOM 4 PRO+ V2.0大概解锁后只能在调整10°，不然就会露出桨叶，在30°的时候达到最大程度露出，受影响的可能主要还是球形全景拍摄，一般接片是没什么问题，这方面Mavic Pro要好一些，即使到30°位置露出桨叶部分也较少，不过PHANTOM 4 PRO+的视角本身要广一些只能说是相当水平吧，不同情况各有各的好处。

▲向上仰视10°的画面，其实天空画面占据已经过半部分，完全是可以一般拍照需求的。

▲在P模式下，有个小技巧，前进的时候慢慢推动油门加速，由慢到快渐进，这样姿态调整会更平缓，大概到36 km/h之后才会露出桨叶，如果是一下子加速，姿态变化太大，瞬间就会露出桨叶穿帮。另外在顺风和逆风方向表现也不一样，逆风状态下需要更大的油门来抵消力的作用前进，更容易出现桨叶。

▲S模式下，操作变得灵敏，姿态调整角度更大，响应速度也更快，所以比较难控制桨叶的露出情况，有兴趣的朋友可以练习钻研一下。

其实在精准返航推出之前，我大部分是手动返航的，因为99%的情况是视距范围之内，能够最大程度节约电量，给突发情况预留空间。但自从用过Mavic Pro精准返航功能以后，体验还是不错的，想象一下若是你操纵两台无人机或者其他单反相机的时候，手根本空不出来，有些风景也许就这样错过了。精准返航的优势在于只有厘米级的偏差范围，它是通过GPS/GLONASS双模定位+下置传感器结合，通过内核计算出精准位置的，当然记得同时打开降落保护检测障碍物，这样是最为稳妥的。

▲起飞之前的位置，记得在较低的高度悬停一会，让机器进行传感器图像检测，以便达到精准返航。

▲在未修正之前，单单依靠GPS/GLONASS双模定位还是有一定偏差的，另外可以看到开启降落保护后，降落前会进行地形检测悬停阶段。

精准返航的优势在于只有厘米级的偏差范围，它是通过GPS/GLONASS双模定位+下置传感器结合，通过内核计算出精准位置的，当然记得同时打开降落保护检测障碍物，这样是最为稳妥的，可以看到降落前后位置偏移几乎没有，这功能太强大了~

P4PV2虽然换了桨叶和电调，不过效能是没有提高的，我不习惯用大部分媒体的定点悬停来表达续航时间，毕竟正常飞行才是最为真实的体现，即便是变量因素增多，例如风力、风向等，但这就是使用者最直观的感受。

▲当天测试期间，从起飞到降落，整个过程有一段时间悬停、大部分时间在航点飞行，剩余时间都在寻找角度，最终落地剩下14%电量 （电池循环次数只有个位数），时长达到了25分钟，基本接近官方宣传的30分钟左右，平时我习惯是25%返航，预留一些电量来应付突发情况，本人不推崇拉距，这不是航拍机挑战的项目，当然新买好奇玩玩是每个人都有想法。

关于PHANTOM 4 PRO+ V2.0的上篇和下篇评测，前前后后花了10来天时间，遗憾是没有拍到非常好看的照片，因为大部分精力都放在拍产品、测试和文字编辑上面去了，下面是我在外出测试的时候，顺便用剩余电量拍的照片，拍得不好请见谅呀，视频的话来不及拍了，如果以后有时间、有条件再拍吧，测试的项目很多可能会出现一些疏漏和错误，还请各路大神指出！

▲广州猎德大桥，雷雨后横跨珠江的彩虹桥，不算完美但尚可接受吧。

▲上图这张就是Mavic Pro拍摄，就朋友圈效果来说，差距可以说没有，主要是天气、环境和后期呀，当然仔细看还是有差别的。

▲这里就是著名的广州塔了，几乎每天晚上都会有无人机起降，经典机位就不多说了。

▲民宿楼之间的足球场，偏红色和绿色的强烈对比有木有~

▲乱入一张银河拍摄照片（顺便还看到了一颗流星坠落），地点在广州从化阿婆六村某客栈楼顶（这里就不打广告了），这是广东乃至广州观星的佳点，我喜欢暗黑系的银河，调色方面偏向真实一些。

理性来说，对于是否购买PHANTOM 4 PRO+ V2.0，第一要素那当然是资金遇算啦，毕竟同等价钱下，大家入门摄影领域的话，一台万元的全画幅相机也是不错的选择。

其次通过价钱考虑过了，剩下的相机素质和飞行性能一点毛病都没有，消费级中最强无疑，特别是升级了OcuSync图传，更新到1080P监控画面，你要考虑的是它的体积、重量罢了，我现在改变想法了，拎着它走当是健身也好~对了，你假如是买来只发朋友圈混迹一下，Mavic系列绝对是最好的选择。

感性来说，我已经失去了对售价的抵抗力，可能只会考虑一点，那就是你是否真正热爱，愿意拎着它、背着它跨过山和海，这是最重要的。

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